陶质文物碎片上同时包含尖锐特征和平滑特征，且文物碎片的原始表面并不光滑，因此，针对陶质文物碎片的散乱点云模型，该文提出一种鲁棒的特征提取方法。首先，基于法向估计和区域生长，建立一种基于模糊集的区域生长法，将每个潜在曲面划分成一个区域，区域间相交部分的点标记为潜在特征点。然后，将点在局部平面上的投影残差作为特征值，计算点在不同尺度下成为特征点的可能性进行特征提取。最后，采用“双生长圆”策略，生成特征折线，并对其进行平滑处理得到平滑特征线。实验结果表明，该方法稳定、抗噪性强，在有效提取尖锐特征的同时，还能尽可能多地保留较平滑的特征，针对各类模型，均能获得较好的效果。